Om de principes van het zeilen te leren, is de kielboot een zeer geschikte boot. De instructeurs geven les in alle basisprincipes, van het zeilklaar maken en de eerste afvaart tot aan het aanleggen op de mooiste - en soms lastige -plekjes die Nederland rijk zijn. Ook wordt er hard gewerkt aan de theorie: de namen van alle bootonderdelen, de vaarregels, maar ook hoe het komt dat een zeilboot zeilt en niet omslaat. 

Op CWO-locaties wordt lesgegeven in verschillende typen boten, zoals Valk, Centaur, Randmeer of 16m2. Deze boten zijn bij uitstek geschikt om samen met bemanning over de grote plassen en meren te varen. Op de meeste kielboten is plaats voor 4 personen en een instructeur. Bij een CWO-locatie is dit ook het maximale aantal cursisten dat in een boot aanwezig mag zijn.

Bij kielboten zit het meeste gewicht onder water. Zij slaan door dat gewicht bijna nooit om.